急!!关于做保请教懂法律的爸爸妈妈

请问曾经帮忙做保的对象已经过世

他的孩子都可以抛弃继承债务

我们还要为他的债务负责吗?

我们有什么方法可以保护自己?

我爸妈在约30年前帮我伯父作保(彰银)

后来我伯父生意失败跳票

我大伯在约20年前过世

他的孩子有办抛弃继承债务

去年我外公过世我妈继承一笔小土地

没想到最近竟然被拍卖掉

请问我们该怎么办?

感谢!!